一、文献综述
（一）国内外研究现状
从上世纪 80 年代，包括日本、北美国家、韩国、欧洲各国在内的发达国家，也都被交通拥堵问题所困扰，都开始对智能交通系统的研究大量投入物力和人力物力，期望改善交通拥堵问题。即希望通过建立一整套公交智能调度系统，实现对公交车辆的运营进行动态调度，提高运输效率。公交智能调度系统的研究方面主要包括信息处理与无线通信技术、全球定位系统的应用、自动控制技术、计算机技术等，公交智能调度系统通过对公交车辆上报的运营数据进行处理，及时对运营计划做出调整。中国各大城市都在积极推进“公交优先”的国家战略，在智能交通系统也方面做了大量的研究，虽然已渐显成效，但有些技术细节上还有进一步的优化空间。交通管理部门公布的数据显示，我国市民选择公交出行的比率还不到 10%，在北京、上海、广州等特大城市，选择公交出行的比率也只达到 20%。
国外研究现状
美国是最早开始研究智能公交系统的，对将智能公交系统在实际中加以应用，显著提高了公交运营的效率，公交的服务水平有了很大提高，有更多的市民愿意放弃开私家车而乘坐公交出行，城市拥堵问题得到了减轻，环境污染也得到了改善。此后美国还进行了多个与智能交通系统有关的国家级项目，利用先进的科学技术，提高公交的服务水平和公交在客运方面的比率。
日本也是比较早开始研究智能公交系统的国家之一，20 世纪 70 年代日本研制了一套公共汽车靠近显示系统，之后又研制出了可以自动统计乘客人数的乘客统计系统，到了 90 年代，日本很多城市的机动车数量开始暴发式增长，道路拥挤现象已经非常严重，由于道路拥挤不堪，导致车行速度缓慢，公交系统的服务质量也随之降低，乘坐公交车非常不便，车辆行驶缓慢，可靠性也越来越差，因此大量乘客放弃选择公交出行，导致公交乘客数量减少。东京都交通局为了改善这种状况，改进公交服务水平，重新让乘客选择公交出行，开发了城市公共交通运营管理系统（CTCS）。该系统通过无线通信技术将公交车的信息实时发给调度室，调度室也可将服务信息发给公交运营人员和驾驶员，公交站台上还有公交车信息指示系统，乘客可以通过该系统查看到公交车辆到站信息，在公交与铁路接驳处也会通过公交车信息指示系统提供给乘客。
韩国直到本世纪初才开始研究智能交通系统，但韩国也投入大量的人力、物力、财力， 计划选择四个城市作为城市，投资 32 亿美元建立智能交通系统，涉及实时交通信息的收集 与处理，公交调度系统以及交通信号自适应控制系统，并为每辆公交车安装实时定位系统 和车辆状态通知系统，对大部分公交站台部署车辆信息显示系统。
欧洲许多国家像中国一样历史悠久，城区街道相对城市周边都比较窄，车流量本身就没有太多提升空间。但是为了保证公交优先通行，在很多城市都设立了公交车专用道，交通信号灯为公交车辆提供优先通行服务，部署智能交通系统。由于公交车辆运行速度的提高和公交服务水平的提高，吸引了大量乘客选择公交出行，从而有效的解决了城市拥堵问题，能源消耗问题和交通污染问题，取得了明显的社会效益和经济效益。
国内研究现状
我国推出了一系列政策来大力发展智能交通系统，并在引进先进技术和发展技术创新上给予了很力度的支持。目前我国智能交通系统发展态势良好，大部分城市都已经部署公交智能调度系统，像北京、上海、南京等城市在客流密集的站台安装了电子站牌，可以实时显示车辆运营信息，方便乘客选择公交线路乘车，在公交车上安装了具有自动报站和无线通信能力的车载设备，这样公交车可以与后台调度系统实时双向通信，通过智能调度系统，实现运营线路车辆排班动态调整等，提高了公交的服务水平，吸引了大量乘客选择公交出行。
