摘要
跨坐式单轨工程车作为一种新型轨道交通工具，具有占地面积小、爬坡能力强、环境适应性好等优点，在复杂地形环境下的工程施工、抢险救援等领域具有广泛的应用前景。
行走液压系统作为跨坐式单轨工程车的核心系统之一，其性能优劣直接影响着整车的行驶平稳性、安全性以及作业效率。
本文针对跨坐式单轨工程车行走液压系统设计进行了综述，首先阐述了跨坐式单轨工程车和行走液压系统的概念及研究意义，然后分别从行走驱动需求分析、液压系统设计、控制策略以及试验研究等方面对国内外研究现状进行了综述，最后总结了现有研究成果，并展望了未来的研究方向。
关键词:跨坐式单轨工程车；行走液压系统；驱动需求；控制策略；研究现状
#1.1跨坐式单轨工程车跨坐式单轨工程车是一种以单根轨道梁为支撑，车体跨坐于轨道梁上行驶的新型轨道交通工具。
与传统的双轨交通工具相比，跨坐式单轨工程车具有占地面积小、爬坡能力强、转弯半径小、环境适应性好等优点，特别适用于山地、丘陵、隧道等复杂地形环境下的工程施工、抢险救援、物资运输等领域。
#1.2行走液压系统行走液压系统是跨坐式单轨工程车的核心系统之一，其主要功能是将动力源提供的机械能转换为液压能，并通过液压元件的控制，驱动行走电机或液压马达，从而实现车辆的行走、转向、制动等功能。
行走液压系统的性能优劣直接影响着整车的行驶平稳性、安全性以及作业效率。
#1.3研究意义随着我国基础设施建设的快速发展，对跨坐式单轨工程车的需求日益增加。
而行走液压系统作为跨坐式单轨工程车的核心系统，其设计水平直接影响着车辆的整体性能。
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