摘要
非道路毫米波传感系统作为一种新兴的环境感知技术，在近年来受到越来越多的关注。
由于其全天候、全天时工作的能力以及对非金属物体的穿透性，毫米波雷达在非道路环境下，如农业、矿山、建筑工地等，拥有巨大的应用潜力。
本文首先介绍了非道路毫米波传感系统的概念及其应用背景，阐述了其在目标检测、跟踪和识别等方面的优势。
其次，本文对非道路毫米波传感系统的研究现状进行了综述，分析了国内外在系统设计、信号处理算法以及应用场景等方面的研究进展。
接着，本文介绍了非道路毫米波传感系统设计中常用的几种主要研究方法，并对不同方法的优缺点进行了比较分析。
最后，本文对非道路毫米波传感系统的未来发展趋势进行了展望，并提出了该领域未来可能面临的挑战。
关键词：非道路；毫米波传感；目标检测；目标跟踪；目标识别
随着科技的进步和社会的发展，人们对环境感知技术的需求日益增长。
传统的环境感知技术，如机器视觉，在面对复杂多变的非道路环境时，往往难以提供可靠的信息。
毫米波雷达作为一种主动式传感器，具有全天候、全天时工作的能力，并且能够穿透烟雾、灰尘等非金属物体，因此在非道路环境感知领域具有独特的优势。
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