摘要
随着城市化进程的加快和人民生活水平的提高，城市居民住宅区对环境卫生的要求也越来越高。
传统的清洁方式效率低下、劳动强度大，难以满足日益增长的需求。
智能机器人技术的快速发展为解决这一问题提供了新的思路。
本文针对城市居民住宅区室内外公共环境卫生打扫的需求，对智能清扫机器人技术进行了综述，分析了国内外研究现状、主要研究方法和未来发展趋势。
关键词：智能机器人；环境卫生；清扫机器人；路径规划；避障
智能清扫机器人是一种能够自主感知环境、规划路径并执行清扫任务的智能化设备。
它集成了传感器、控制器、执行机构等多个模块，能够代替人工完成地面清洁、垃圾收集等工作。
与传统的清洁方式相比，智能清扫机器人具有以下优点：
1.效率高:智能清扫机器人能够持续工作，不受时间和环境限制，可以有效提高清洁效率。
2.劳动强度低:使用智能清扫机器人可以将清洁人员从繁重的体力劳动中解放出来，降低劳动强度。
3.清洁效果好:智能清扫机器人可以根据环境情况自动调节清洁模式，确保清洁效果。
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