摘要
3D打印技术作为一种快速成型技术，近年来在制造业、医疗、教育等领域得到了广泛应用。
其中，熔融沉积成型（FDM）技术因其成本低、操作简单等优点，成为应用最广泛的3D打印技术之一。
FDM打印机的机械系统是决定打印精度、效率和质量的关键因素之一。
本文首先介绍了FDM技术的基本原理、发展历程以及机械系统的重要性，并对FDM打印机的机械结构设计、关键部件设计、控制系统设计以及软件系统设计等方面的研究现状进行了综述。
在机械结构设计方面，重点阐述了运动平台的选择与设计、传动系统的校核以及机身结构的优化方法；在关键部件设计方面，分析了挤出机、喷嘴和打印平台等部件的设计要点和研究热点；在控制系统设计方面，讨论了运动控制算法、温度控制系统等关键技术；在软件系统设计方面，介绍了上位机软件、切片软件以及人机交互界面等方面的研究进展。
最后，对FDM打印机机械系统设计的发展趋势进行了展望，并提出了未来研究方向。
关键词：3D打印；FDM；机械系统设计；运动控制；温度控制
3D打印技术，又称增材制造技术，是一种以数字模型文件为基础，通过逐层叠加材料的方式构建三维实体的制造技术[1]。
与传统的减材制造技术相比，3D打印技术具有无需模具、加工精度高、可制造复杂结构等优点，近年来在航空航天、汽车制造、医疗器械等领域得到越来越广泛的应用[2-3]。
熔融沉积成型(FDM)技术是目前应用最为广泛的3D打印技术之一，其原理是将热塑性材料加热熔化后，通过挤出机挤出并按照预定的路径逐层堆积，最终形成三维实体[4]。
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