摘要
随着汽车智能化和网联化的快速发展，转向自动操作系统作为实现自动驾驶的关键技术之一，其安全性、可靠性和稳定性尤为重要。
为了提高转向自动操作系统的开发效率和产品质量，搭建一套完善的调试台架进行系统测试和验证至关重要。
本文首先介绍了转向自动操作系统和调试台架的相关概念，然后综述了国内外转向自动操作系统调试台架的研究现状，分析了现有调试台架的优缺点和发展趋势。
在此基础上，本文重点阐述了转向自动操作系统调试台架的主要研究方法，包括硬件在环仿真、软件在环仿真以及实物仿真等，并对各种方法的适用场景和优缺点进行了比较分析。
最后，本文对转向自动操作系统调试台架未来的发展方向进行了展望，例如引入人工智能技术、虚拟现实技术等，以期为相关研究提供参考。
关键词：转向自动操作系统；调试台架；硬件在环仿真；软件在环仿真；实物仿真
近年来，汽车产业正在经历一场前所未有的变革，智能化、网联化、电动化已成为未来汽车发展的主要趋势。
自动驾驶作为汽车智能化的最高阶段，近年来发展尤为迅速，受到了学术界和工业界的广泛关注。
转向系统作为汽车行驶安全的重要保障，其自动化程度直接关系到自动驾驶技术的实现和应用。
转向自动操作系统是指能够根据车辆行驶环境和驾驶意图，自动控制车辆转向角度的系统，其主要功能包括：感知周围环境信息、规划行驶路径、决策转向角度、控制转向执行机构等。
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