摘要
RTG40小车是一种应用于复杂地形环境的轮式移动机器人，其行走机构设计对于小车的越障能力、行驶稳定性和作业效率至关重要。
本文旨在利用SolidWorks软件平台，对RTG40小车行走机构进行设计和虚拟装配，并对其运动性能进行仿真分析。
本文首先阐述了RTG40小车行走机构的研究背景和意义，并对国内外相关研究现状进行了综述。
然后，分析了RTG40小车行走机构的功能需求和性能指标，并基于SolidWorks软件建立了行走机构的三维模型，并进行了虚拟装配。
最后，利用SolidWorksMotion模块对行走机构进行了运动仿真分析，验证了设计的合理性和有效性。
本文的研究成果可为RTG40小车行走机构的优化设计和性能提升提供参考。
关键词：RTG40小车；行走机构；SolidWorks；虚拟装配；运动仿真
#1.1RTG40小车
RTG40小车是一种应用于复杂地形环境的轮式移动机器人，其设计目标是能够在崎岖不平的路面、松软的土壤以及存在障碍物的环境中稳定行驶，并具备一定的越障能力。
RTG40小车通常采用四轮驱动或六轮驱动的方式，以提高其行驶稳定性和通过性。
#1.2行走机构
行走机构是RTG40小车的核心组成部分之一，其主要功能是将驱动装置产生的动力传递到车轮，驱动小车行驶，并实现转向、制动等功能。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
