文 献 综 述
随着中国加入WTO之后，我国经济更快的融入了世界经济一体化进程，电子商务、 物流、供应链管理是当前经济发展的必然趋势[1]。依据现代物流科学的观点，存储系统已经不是简单的物品摆放地点，更重要的作用时提升企业的供应链管理能力和工厂的整体运作速度。我国劳动力和土地价格相对较低，且对仓储系统的一次性投资一般都较大，自动货柜的出现不仅能够在占地面积最小的情况下，充分利用现有的空间高度，降低劳动强度，提高生产效率；其密闭的特性可以有效避免灰尘和阳光的侵害；其保密授权功能可以对不同用户设置不同密码，实现智能管理；货柜内的货物量和工厂主机连接，可以实时查阅存储信息，实现实时管理[1]。这些功能将极大降低企业管理成本，而且也便于企业管理者对整个库存情况作出及时、正确的决策。
本课题目前研究现状
- 对于自动货柜的发展应用
自动货柜最早出现在20世纪50年代的欧洲，现已经广泛应用于欧美的各类型企业中，其具有的自动化、立体式、适用性广的特点可以使企业获得巨大的行业竞争优势。自动货柜现已广泛应用在电子行业仓库或生产线上元器件的快速存取;烟草企业、电力企业或航空工业中零备件的管理与存取;食品、药品及器械的储存与管理;加工中心现代化工具管理 中的分发系统;金融、税务、公安、保险、医疗、传媒等部门的各种文件、档案、磁盘、光盘及小物品的存放与快速提取，真正实现了由货到人[13]。目前自动货柜共有五中形式，分别是垂直循环货柜（回转库、数控回转库）、垂直提升货柜、联体垂直提升货柜和超大型立体货柜[1]。目前其中应用较为广泛的是垂直循环货柜和垂直提升货柜。
1.1垂直循环货柜
垂直循环货柜由柜体、箱斗和传动装置组成，可以实现物料车间的产品分类存放，较普通货柜来讲更加有效的利用了有限空间里的高度资源，同时解决了操作员需要登高的问题，消除了一定的安全隐患[14]。但是由于其为垂直旋转结构,在实际生产应用中常常出现配重失衡的问题，当严重失衡时可能会出现工程事故。通常需要及时调整货物在货仓中的位置来使配重平衡，无效操作较多，降低了生产效率。垂直循环货柜尤其适合用来存储精细贵重的物品（如电子元件）。
1.2垂直提升货柜
垂直提升货柜是在垂直循环货柜的基础上进行改良之后的新式自动货柜，其以托盘为存储单元，通过托盘车的升降和水平运动实现货物的存取。与垂直循环货柜相比，垂直提升货柜可以存储大小、重量和形状相差较大的物品[15]，且采用绝对认址方式寻找货物，精度较高。应用范围更为广泛。
1.3联体垂直提升货柜和超大型立体货柜
联体垂直提升货柜和超大型立体货柜都是基于立体货柜而产生出来的，用于满足相应的工业需求的自动货柜[5]。主要是解决了存储大型件、超大型件的问题[1]19。
