摘要
车联网（VehicularAd-hocNetworks，VANETs）作为智能交通系统的重要组成部分，近年来受到广泛关注。
然而，车联网的高速移动性、拓扑结构动态变化等特点，给数据传输的可靠性和稳定性带来了巨大挑战，而多中继协作通信技术作为一种有效的解决方案，可以显著提高车联网的通信性能。
停泊车辆由于其位置相对固定，通信状态稳定，被认为是车联网中理想的中继节点。
本文针对基于停泊车辆的车联网多中继协作通信性能研究进行综述，首先介绍了车联网和多中继协作通信技术的基本概念，然后从停泊车辆中继选择、资源分配、功率控制等方面对现有研究成果进行分析和总结，最后对未来的研究方向进行了展望。
关键词：车联网；多中继协作通信；停泊车辆；性能研究
#1.1车联网
车联网作为一种特殊的移动自组织网络，通过车辆与车辆之间（Vehicle-to-Vehicle，V2V），以及车辆与基础设施之间（Vehicle-to-Infrastructure，V2I）的无线通信，实现车辆与外界的信息交互，为用户提供安全、高效、智能的交通服务。
#1.2多中继协作通信
多中继协作通信技术是指多个节点通过相互协作，共同完成信息的传输。
在车联网中，由于无线信道的复杂性和车辆移动的随机性，单跳通信难以满足可靠性和稳定性的要求，而多中继协作通信可以通过路径选择、资源分配、功率控制等手段，有效克服信道衰落和干扰，提高通信质量。
#1.3停泊车辆作为中继节点
停泊车辆是指暂时停放在路边停车场或停车位的车辆，其位置相对固定，通信状态稳定，并且具有一定的计算和存储能力，可以作为车联网中的中继节点，为其他车辆提供数据转发服务，扩大网络覆盖范围，提高数据传输效率。
#2.1停泊车辆中继选择
停泊车辆中继选择是影响多中继协作通信性能的关键因素之一。
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