摘要
人机交互技术是实现人与机器自然、高效沟通的关键桥梁，而基于生物信号的交互方式因其直观、便捷等优势受到广泛关注。
其中，表面肌电信号(sEMG)作为一种无创、易获取的生理信号，能够反映人体运动意图，为构建新型人机交接口提供了可能。
本文围绕“基于肘关节骨骼肌模型的人机交接口设计与实现”这一主题，首先阐述人机交互、表面肌电信号、骨骼肌模型等相关概念，并回顾人机交互技术的发展历程，进而分析基于sEMG的人机交互研究现状，包括信号采集与处理、特征提取与模式识别、骨骼肌模型构建与应用等关键技术。
在此基础上，重点探讨了不同类型肘关节骨骼肌模型的构建方法及其在人机交互中的应用，并对现有研究的优势与不足进行评述。
最后，展望了基于肘关节骨骼肌模型的人机交接口未来发展趋势，并指出其在康复医疗、智能假肢、人机协作等领域的应用前景。
关键词：人机交互；表面肌电信号；骨骼肌模型；肘关节；控制策略
#1.1人机交互
人机交互（Human-ComputerInteraction，HCI）是指人与计算机之间使用某种对话语言，以一定的交互方式，来完成确定任务的人与计算机系统之间的信息交换过程。
简单来说，就是人与机器之间如何相互理解、相互配合，以达到共同目标。
一个良好的人机交互系统应该具备易用性、高效性和用户满意度高等特点。
#1.2表面肌电信号
表面肌电信号(surfaceelectromyography,sEMG)是指通过放置在皮肤表面的电极采集肌肉收缩时产生的电信号。
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