摘要
船舶航迹规划作为海上交通安全和运输效率的关键技术，近年来受到广泛关注。
传统的航迹规划方法往往依赖于经验或简化的环境模型，难以适应日益复杂的海洋环境和船舶交通状况。
随着自动识别系统（AIS）技术的快速发展和普及，海量的船舶航行数据为航迹规划提供了新的机遇。
AIS数据能够实时、准确地反映船舶的航行状态和行为特征，为构建精确的船舶航迹预测模型和开发智能化的航迹规划方法提供了数据基础。
本文首先阐述了船舶航迹规划和AIS数据的相关概念，并回顾了国内外在基于AIS数据的船舶航迹规划领域的研究现状，分析了现有方法的优缺点。
然后，重点介绍了基于AIS数据的船舶航迹预测和航迹规划的主要研究方法，包括机器学习、深度学习和优化算法等。
最后，总结了该领域面临的挑战和未来发展趋势。
关键词：船舶航迹规划；AIS数据；航迹预测；碰撞风险；优化算法
#1.1船舶航迹规划船舶航迹规划是指在考虑各种约束条件（如航行规则、气象条件、海洋环境、船舶操纵性能等）下，寻找一条连接起点和终点的安全、经济、环保的最佳航线。
其目标是确保航行安全、提高运输效率、降低运输成本、减少环境污染。
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