文献综述
文献综述一、课题研究背景及研究意义 激光雷达是一种可以精确、快速获取地面信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。
相比普通的微波雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好，抗有源干扰能力强，低空探测性能好和轻便灵巧等优点。
以往的传感器只能获取目标的空间平面信息，需要通过同轨、异轨重叠成像等技术来获取三维高程信息，这些方法与LiDAR技术相比，不但测距精度低，数据处理也比较复杂。
正因为如此，LiDAR技术与成像光谱、合成孔径雷达一起被列为对地观测系统计划中核心的信息获取与处理技术。
激光雷达是将激光技术、高速信息处理技术、计算机技术等高新技术相结合的产物。
激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。
其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。
工作原理为:首先向被测目标发射一束激光，然后测量反射或散射信号到达发射机的时间、信号强弱程度和频率变化等参数，从而确定被测目标的距离、运动速度以及方位。
除此之外，还可以测出大气中肉眼看不到的微粒的动态等情况。
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