文献综述
声波是一种能在水中进行传播的能量形式，作为声波传播介质的水体与水面和水底一同构成了声波传播的通道，声纳是利用声波对水下目标进行探测、定位等功能的电子设备。
通过声纳技术，我们对于许多工程有了更加良好的探测条件。
对于以前一些落后的探测技术，我们通过声纳技术甚至通过声纳技术与其他技术的结合，可以得到更加精确高效的技术来完善数据的收集，对数据进行处理后，可以通过建立模型等方式对数据和目标物进行分析，进而得到更好的改善方案。
近年来，随着人类在经济和科学技术的发展，人们对海洋探测越来越多，海洋的战略地位愈发的重要，利用水下目标探测声纳对水下目标物进行检测是当代国防技术与海洋建设领域的核心问题之一。
在工业方面，可用于水下环境的勘察和水下资源的探测等；在渔业方面可用于鱼群探测与跟踪等。
地下管网对于人们的生活十分重要，探测地下管网对于保障城市安全具有重大得意义。
上世纪九十年代，地下管网主要以人工检查和开井检查为主要探测方式，目前基于利用机器人以及声纳技术进行地下管网的探测和障碍物识别有着重要的发展前景和作用。
天然气在许多领域都得到了广泛的应用，然而这种清洁能源受日产量和管道日输送量的限制，导致有用气地区往往会有在用气高峰时气不够用而在用气低谷时气剩余的问题。
声纳测量技术作为目前检测盐穴储气库腔体体积及形状的主要方法，它利用声纳测量的仪器在采集完测腔数据后，通过计算机进行数据的处理以及资料的解释，最终获得精确的盐穴腔体二维及三维数据信息，这为盐穴储气库造腔过程及后期的注采提供很好的指导。
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