文 献 综 述
1、前言
我国是一个铸造生产大国,浇注是将合金金属熔炼成具有一定化学成分的液态金属,注入到有一定形状和尺寸的铸型中,冷却到一定温度,经处理而获得零件毛坯的过程。浇注机被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。浇注成型工艺对各种合金的加工具有良好的适应性，生产能力较高，并易于实现自动化。合模装置是浇注机的一个重要部分，它的主要任务是提高足够的合模力，在浇注时，使模具锁紧可靠。同时，在规定的时间内以一定的速度实现模具的启闭动作，顶出制品。
2、课题研究的国内外发展历程及现状
合模装置是注塑机的重要部件,其功能是实现启闭运动,使模具闭合
产生系统弹性变形达到锁模力，将模具锁紧[1]。
朱俏俏，张本西[2]等对合模装置的模板结构优化设计做出分析研究，如朱俏俏在连杆机构的优化设计方面取得成果，她针对注塑机双曲肘内翻式合模装置十字头连杆过渡结构应力集中现象和出现断裂问题,以双曲肘内翻式合模装置为研究对象进行分析,研究并提出了一种采用曲面过渡的设计方法。对合模装置十字头连杆进行了动力学和静力学仿真分析表明过渡处应力集中明显,超出安全系数1.5的许用应力值,是导致十字头连杆断裂的原因。根据圆过渡设计方法中的半径和出现最大应力值位置的关系,提出了一种过渡曲线方程,以该曲线构造过渡曲面,降低过渡结构最大应力值。
梁嘉宝[3]详细分析了注塑机合模装置的发展，众所周知，注塑机又称注塑成型机,是将热塑性塑料制成各种塑料制件的主要成型设备，而浇注机是将金属及合金浇注成型，两装置大同小异。在梁嘉宝的研究中，我了解了合模装置的发展历史，从1945年最早出现的传统冲液式合模装置到目前仍在使用的肘杆式合模装置，并且，随着电气控制技术的发展，出现了二板式合模装置以及电动合模装置。除了这些，还有打破传统的无拉杆合模装置。
苏宁宁,李俊烨,张印等人[4]通过对注射成型机注射成型技术的研究分析，对注射成型机常见的合模装置机构的讨论和总结，设计了一种新型的合模装置。该装置利用曲柄滑块机构共线时的死点来实现模具的锁定。为了确保合模的稳定性，在曲柄和连杆的共线位置限制了一个方向的旋转。同时，通过结构的设计，曲柄在锁模过程中由于重力的作用而在受限的方向上产生了转矩，从而实现了从结构上的锁模来减少驱动马达的能量消耗。
欧阳华兵，饶宾期[5]等人对注塑机合模机构进行了详细的运动分析,他们从理论上分析了负后角合模弯头杆机构的运动，并通过测量十字头的位移和移动模板的位移，包括位移之间的关系，实时分析了合模机构的运动和加速度。结果表明，注模机的模具移动速度与气缸速度的比值与闭模机构的参数有关，闭模时模具移动速度具有明显的慢-快-慢关系。
