摘要
头部姿态估计作为计算机视觉领域的重要研究方向，在人机交互、虚拟现实、辅助驾驶等领域有着广泛的应用。
近年来，随着机器学习技术的发展，利用随机森林算法进行实时头部姿态估计逐渐成为研究热点。
本文首先介绍了头部姿态估计的相关概念、方法分类及应用领域，然后重点综述了国内外利用随机森林进行头部姿态估计的研究现状，包括特征提取、模型构建、参数优化等方面的研究进展，并对不同方法的优缺点进行了比较分析。
最后，总结了当前研究中存在的问题，并展望了未来的研究方向。
关键词：头部姿态估计；随机森林；特征提取；模型构建；参数优化
1相关概念1.1头部姿态估计头部姿态估计是指利用计算机视觉技术，从图像或视频序列中确定人头部在三维空间中的指向或朝向。
它通常用三个角度来表示：俯仰角（pitch）、偏航角（yaw）和滚转角（roll）。
1.2随机森林算法随机森林是一种集成学习算法，它通过构建多个决策树并结合它们的预测结果来进行分类或回归。
其基本思想是，通过随机选择训练样本和特征子集，构建多个不同的决策树，最终的预测结果由所有决策树的投票或平均值决定。
1.3实时性实时性是指系统对外部事件的响应时间。
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