- 研究背景及意义
增强现实(Augmented Reality)是将计算机生成的虚拟信息与真实世界的场景通过显示技术结合起来，为用户提供丰富视觉服务和交互环境的一门新技术，是虚拟现实(Vitual Reality)的衍生学科。与传统的虚拟现实技术所要达到的完全沉浸效果不同，增强现实只是实现对现实环境的补充而不是完全替代。
Azuma指出AR具备三个特性：虚实结合，实时交互和三维注册[1]。一个完整的AR
统的构建包含了许多相关领域，如计算机图形学(Computer Graphics)、图像处理(Image Processing)，机器视觉(Machine Vision)、人机交互(Human Computer Interaction)、信息可视化(Information Visualization)、计算机网络(Computer Networks)，以及图形加速设备、移动显示设备、传感器等等诸多方面。
AR系统的主要工作流程为：
- 通过摄像机等图像捕获设备获取真实场景信息；
- 通过跟踪技术进行分析，得到注册信息；
- 在注册信息帮助下通过实时渲染技术显示虚拟信息；
- 虚拟信息与真实场景无缝融合；
- 通过显示设备将虚拟信息与真实场景进行绘制。
目前国内外对这一崭新的虚实交互技术充满着好奇，不断有人投入到增强现实的研究中，随着计算机技术的发展，越来越多的增强现实产品也渐渐出现在人们的视野中。
比如，2014年4月谷歌公司发布的一款Project Glass增强现实眼镜；2015年1月22日，微软公司发布的一款全息眼镜Microsoft HoloLens；还有Magic Leap，Oculus Rift，三星gear等等。这些都是利用增强现实技术而开发的产品。
随着增强现实技术的日益成熟，增强现实系统逐渐成为一种新型媒介，深入到医疗、军事、工业、娱乐、旅游展览等各种领域，将对人类的生活方式和生产方式产生深远而重大的影响。如何实现物理空间三位重建，以及增强现实条件下的跟踪注册是增强现实研究方向上最核心的问题。
- 研究现状
在整个系统工作过程中，有三位重构与跟踪注册两项核心技术。
2.1、三维重构
为了使虚拟三维物体叠加后看起来更加真实，没有违和感，使用SLAM对地图与当前
