摘要
自动泊车系统作为智能驾驶技术的关键组成部分，近年来受到学术界和工业界的广泛关注。
本文首先介绍了自动泊车系统的概念、功能和意义，并对系统的需求和架构进行了概述。
其次，本文综述了自动泊车系统的研究现状，重点阐述了环境感知、路径规划和车辆控制等关键技术，并对不同方法的优缺点进行了比较分析。
然后，本文详细介绍了当前主流的自动泊车系统设计方法，包括基于传感器融合的环境感知、基于搜索和采样的路径规划以及基于模型预测的车辆控制等方法，并对相关算法进行了深入分析。
最后，本文总结了自动泊车系统研究中存在的挑战和未来发展趋势，并展望了该技术的应用前景。
关键词：自动泊车系统；环境感知；路径规划；车辆控制；智能驾驶
随着社会经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，汽车保有量逐年攀升，城市交通拥堵问题日益严峻，停车难已成为困扰驾驶员的普遍问题。
自动泊车系统（AutomaticParkingSystem，APS）作为一种能够辅助或替代驾驶员完成泊车操作的智能驾驶技术，近年来受到了学术界和工业界的广泛关注，并逐渐成为汽车智能化的重要标志之一。
自动泊车系统是指车辆在驾驶员的监控下，利用车载传感器感知周围环境信息，自动规划泊车路径，并通过控制转向、加速和制动等执行机构，最终完成泊车入位操作的系统。
该系统通常由环境感知模块、路径规划模块和车辆控制模块组成。
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