文献综述
文 献 综 述1.课题的研究意义和应用价值盲人作为社会的弱势群体，面临诸多的困难导致他们很难走出家门，目前市场上的导盲工具也有很多，但也有很大的局限[1]。
比如：导盲犬的价格过于昂贵，普通的导盲杖没有探测功能，伴随着科学技术的进步，智能导盲机器人目前的发展状况，可以说是翻天覆地[2]。
但现有的导盲装置效果并不尽如人意，例如导盲杖功能单一，探测范围不广；导盲犬价格高昂；而大多数导盲机器人体积较大，且识别不准确，因此一种可靠高效的导盲系统被需要，世界上一直有许多国家和机构在进行着电子导盲仪的设计和研发。
例如，电子导盲眼镜；语音协助警报系统；红外及无线电导盲系统等。
这些导盲设备的存在将会更有效地扩宽盲人这一弱势群体的生活范围，让他们日常生活更加丰富，因此智能导盲装置的成功应用将会给社会带来巨大的效益。
利用超声波来实现距离的测量无论是在软件编程还是在硬件设计上都是十分方便并且易于实现的。
因此设计一款基于超声波测距原理的导盲设备会比其他导盲设备体积上更小巧轻便，反应上更快速灵敏，测量上则更加准确，因此也更加方便携带。
各国研究者开展了电子行走辅助系统（Electronic Travel Aids ，ETA）的研究工作[3]。
这些系统仍然存在诸多缺点，如：① 信息获取方式单一，限制了系统的实用性。
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