摘要
无人驾驶推土机作为智能化施工装备的重要发展方向，其转向系统的性能对作业精度和效率有着至关重要的影响。
转向执行机构作为转向系统的核心部件，其设计水平直接关系到无人驾驶推土机的可控性和稳定性。
本文首先阐述了无人驾驶推土机和转向执行机构的相关概念，并对国内外无人驾驶推土机及转向技术的发展现状进行了综述，分析了当前研究存在的不足。
在此基础上，重点探讨了无人驾驶推土机转向执行机构的关键设计方法，包括执行机构类型选择、液压系统设计、机械结构设计等。
此外，还归纳了转向执行机构的性能评价指标和试验方法，并展望了无人驾驶推土机转向执行机构的未来发展趋势。
关键词：无人驾驶推土机；转向执行机构；液压系统；机械结构；性能仿真
近年来，随着人工智能、自动控制、卫星导航等技术的快速发展，无人驾驶技术在工程机械领域得到了越来越广泛的应用。
无人驾驶推土机作为一种智能化施工装备，具有安全高效、降低劳动强度、提高施工质量等优点，在土方工程、矿山开采、道路建设等领域展现出巨大的应用潜力[1-3]。
转向系统是无人驾驶推土机的重要组成部分，其主要功能是根据控制系统的指令，控制推土机行驶方向，使其能够按照预定轨迹行驶或进行转向操作。
转向执行机构作为转向系统的核心部件，其作用是将液压能或电动能转化为机械能，驱动转向轮偏转，从而实现推土机的转向控制[4-5]。
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