无人驾驶车辆电动直线执行机构设计文献综述

 2024-06-29 10:06
摘要

无人驾驶车辆作为汽车产业未来的发展方向,其核心技术之一在于转向系统的革新。

传统的机械转向系统逐渐无法满足无人驾驶对转向精度、响应速度和安全性等方面提出的更高要求,电动直线执行机构凭借其高精度、快速响应、易于集成等优势,在无人驾驶车辆转向系统中展现出巨大的应用潜力。

本文首先概述了无人驾驶车辆和电动直线执行机构的研究背景及意义,并介绍了电动直线执行机构在转向系统中的应用优势。

然后,本文详细分析了无人驾驶车辆转向系统的功能需求,并以此为基础,对电动直线执行机构的类型、结构设计、关键部件选型以及控制系统设计等方面进行了深入研究。

此外,本文还针对电动直线执行机构的性能进行了仿真分析和试验验证,以期为无人驾驶车辆转向系统的研究提供理论依据和技术支持。


关键词:无人驾驶车辆;转向系统;电动直线执行机构;控制系统;仿真分析

1绪论

近年来,随着人工智能、传感器技术、汽车电子等技术的飞速发展,无人驾驶技术取得了突破性进展,并逐渐从实验室走向实际应用,预示着未来交通出行方式的深刻变革。

无人驾驶车辆是指能够依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,自动感知周围环境,不需要驾驶员人工操作就能自动安全地行驶的车辆。

无人驾驶技术能够有效地提高交通效率、降低交通事故发生率、改善驾驶体验,具有广阔的应用前景,已成为全球汽车产业和人工智能领域的研究热点。


转向系统作为汽车行驶安全的重要保障,是实现无人驾驶的关键技术之一。

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